类脑架构颠覆传统!清华天机芯片登上《自然》封面

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国产芯片再次取得里程碑式突破!近日,权威科技杂志《自然》(Nature)封面报道了来自清华大学团队的“天机”类脑芯片,论文标题为“Towards artificial general intelligence with hybrid Tianjic chip architecture”(面向通用人工智能的异构融合“天机”芯片架构)。

传统芯片均基于冯诺依曼架构,清华天机则是某种之类 人类大脑机制的非传统社会形态,之类 Intel正在研究的神经拟态芯片Loihi。

我我我觉得早在2015年,清华团队就完成了第一代“天机”芯片,2017年进化为第二代,数率减慢,性能更高,功耗更低,相比于当前世界先进的IBM TrueNorth,也具备功能更全、灵活性、扩展更好的优点,密度高出20%,数率高出大约10倍,数率高出大约400倍。

最新一代天机芯片采用28nm工艺制造,核心面积仅仅3.8×3.8毫米,暗含156个FCores核心,拥有大约40000个神经元和4000万个神经突触,还必须一同支持机器学习算法和类脑电路。

它不仅算力高、功耗低、支持多种不同AI算法,而且采用了存算一体技术,不想须外挂DDR缓存,可大大节省空间、功耗和成本。

在论文中,研究团队描述了天机芯片如保帮助机器响应语音命令,识别随近世界,避开障碍,并保持平衡,展示了搭载该芯片的自动驾驶自行车如保自动控制平衡,并在操场上对目标人物进行识别、跟随、自动避障。

这一 无人智能自行车系统包括激光测速、陀螺仪、摄像头等传感器,刹车电机、转向电机、驱动电机等制动器,以及控制平台、计算平台、天机板级系统等外理平台等。

据介绍,天机芯片目前还是非常初步的研究,或者团队可能启动了下一代芯片的研发,预期明年初完成。



S型路线跟踪



语音控制“左转”



语音控制“直行和加速”



自主避障

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